La auditoría posterior al despacho (post-audit clearance), definida por el Convenio de Kyōto revisado, se refiere a un conjunto de medidas utilizadas por las aduanas para garantizar la autenticidad y exactitud de las declaraciones. Para ello, la administración aduanera examina los libros, registros, sistemas empresariales y datos comerciales que obran en poder de los interesados.
Esta metodología de control permite a las autoridades aduaneras y de control fronterizo aplicar un enfoque multidimensional basado en la evaluación de riesgos. Esto conduce a un sistema de administración reforzado basado en la auditoría y no sólo en las transacciones. Los controles basados en las transacciones son los que se aplican a cada envío en el paso fronterizo. Entre ellas figuran el examen físico y diversos controles de licencias y permisos, pero también del valor, el origen y la clasificación de las mercancías.